El Palacio Nacional da Pena —esa fantasía romántica de colores que reina sobre Sintra— es una de las excursiones estrella desde Lisboa. La buena noticia: apenas lo separan 30 km de la capital y las combinaciones de transporte son variadas y asequibles.
A continuación, encontrarás la guía definitiva con tiempos reales, tarifas 2025 y trucos para llegar antes que las multitudes.
Cuadro comparativo de opciones:
Medio | Duración total* | Precio (i/v) | Frecuencia | Ideal para… |
---|---|---|---|---|
Tren + bus 434 | 75 min | 13 € | 2–4/h | Viajeros low-cost |
Tour “Lisboa–Sintra–Cabo da Roca” | Día entero | 55 – 75 € | Salida diaria | Sin complicaciones |
Coche de alquiler | 45 min | 45 € + gasolina | Bajo demanda | Familias, fotógrafos al alba |
Uber/Bolt | 35 – 45 min | 28 – 40 € (solo ida) | 24 h | Grupos 3-4 pax / llegadas tardías |
E-bike + tren | 90 min | 20 € | Bajo demanda | Aventureros y eco-viajeros |
*Incluye espera y trasbordos.
Tren + bus 434: la ruta clásica (y barata):
Paso 1 Lisboa ➜ Sintra (tren CP)
- Estación de salida: Rossio (metro Restauradores)
- Duración: 40 min
- Precio: 2,40 € por trayecto (tarjeta Viva Viagem recargable 0,50 €)
- Frecuencia: cada 20 min, 05:40 – 01:10
💡 Tip Compra billete combinado «train + bus + palacio» en la taquilla de Rossio por 28 € y ahorra colas.
Paso 2 Sintra estación ➜ Palacio da Pena (bus 434 “Circuito da Pena”)
- Parada: a la salida de la estación, cartel “ScottURB 434”.
- Ruta: Estación → Centro histórico → Castelo dos Mouros → Palacio da Pena → vuelta.
- Duración: 15 min subida / 40 min vuelta con paradas.
- Precio 2025: 7 € ida | 11,50 € “Hop-on Hop-off” (válido 24 h).
- Horarios: cada 15 – 20 min, 09:15 – 19:20 (verano) · reduce a 18:00 en invierno.
🔄 Regreso Haz el circuito inverso o baja a pie (30 min sendero empedrado) hasta el centro de Sintra para comer una queijada antes de volver a Lisboa.

Excursión organizada desde Lisboa:
Operador | Precio | Incluye | Hora salida | Grupo |
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GetYourGuide “Sintra + Pena + Cabo” | 69 € | Transporte, guía, entrada sin cola | 08:00 | 8 pax |
Civitatis “Sintra Small Group” | 59 € | Traslado, tiempo libre, sin entradas | 08:30 | 15 pax |
Inside Lisbon Premium | 75 € | Palacio da Pena, Quinta da Regaleira y Cascais | 09:00 | 20 pax |
Pros Olvídate de logística, saltas la fila y suele incluir auriculares.
Contras Menos flexibilidad y comida no incluida; recargo de 12 € aprox. si no llevas la entrada anticipada.
Ir en coche: libertad y parking tricky:
- Ruta: A5 → IC 19 → Sintra (peaje electrónico opcional: 1,15 €).
- Aparcamiento recomendado:
- Parque da Cavalariça (grátis, 20 min a pie)
- Estacionamento Largo São Pedro (1 €/h, bus 434 a 100 m)
- Multa frecuente Prohibido subir con vehículo privado hasta la puerta del palacio (excepto movilidad reducida). Guarda el coche abajo.

Taxi, Uber, Bolt: puerta a puerta:
- Tarifa media Rossio → Palacio: 32 – 38 € (según tráfico).
- Horas punta (08 – 10 h y 16 – 19 h) añaden +20 min.
- Ventaja Perfecto si sois 3-4 y queréis llegar los primeros (abren 09:30).
Alternativas curiosas:
🚴 Tren + e-bike
- Alquila bici eléctrica en Go 2 Cintra (desde 25 €/día, casco incluido).
- Subida dura pero panorámica; puedes combinar con caminos forestales y bajar por el Castelo dos Mouros.
🛺 Tuk-tuk en Sintra
- Desde la estación: 5 € pp hasta el Palacio (4 pax).
- Negocia precio cerrado y comprueba licencia del conductor.
🚶 Senderismo (PR4)
- Sal desde el centro histórico (Igreja São Martinho) → Escadinhas da Pena → 50 min cuesta arriba por bosque atlántico. Solo para viajeros en forma.

Consejos clave para ahorrar tiempo y dinero:
Consejo | Por qué importa (2025) |
---|---|
Compra entrada online (€14,50) | Evitas cola de 45 – 60 min en taquilla. |
Llega antes de las 10:00 | Primeros buses, fotos sin masa de gente. |
Viste en capas | Nieblas y viento: 10 °C menos que en Lisboa. |
Almuerzo en Sintra pueblo | Pastéis de travesseiro en Piriquita por 2,10 €. |
Tarjeta Viva Viagem | Unifica tren + metro Lisboa y se reutiliza. |
Free-tour en Sintra (propina) | Te contextualiza la historia antes de subir. |

Preguntas frecuentes:
¿Puedo visitar también la Quinta da Regaleira en el mismo día?
Sí: baja del 434 en el centro, camina 10 min. Necesitas 2 h extras.
¿El bus 434 funciona en invierno?
Sí, pero con menos frecuencias (cada 25 min) y último servicio 17:40.
¿Hay descuentos para estudiantes o >65 años?
Palacio da Pena aplica 50 % con carnet válido/ID. Presenta documento.
Horarios del Palacio da Pena (2025)
- Palacio: abierto de 09:30 a 19:00 (última entrada a las 18:15)
- Parque: abierto de 09:30 a 20:00 (última entrada a las 19:00)
- Cerrado: 1 de enero y 25 de diciembre
Conclusión
Del bullicio lisboeta al romanticismo neblinoso de Sintra hay menos de una hora si eliges bien el transporte. El combo tren + bus 434 sigue siendo el rey del ahorro asi lo hice yo en abril del 2022; los tours brillan si buscas comodidad total, y el coche propio solo compensa para rutas largas por Cascais y Cabo da Roca. Sea cual sea tu opción, reserva tu entrada con antelación, madruga y prepárate para fotografiar uno de los palacios más fotogénicos de Europa.